每經(jīng)記者｜朱成祥    每經(jīng)編輯｜杜宇    

6月1日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO（首次公開募股）順利過會，A股即將迎來具身智能（人形機器人）第一股。拆解宇樹科技招股書，能夠從中挖掘出哪些產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機？

宇樹科技一直以“本體”和“小腦”聞名。招股書披露，公司擬依托本次IPO募投項目加碼具身大模型研發(fā)投入，并計劃對外開源自研具身大模型。

在本體發(fā)展上，公司將依托工藝優(yōu)化與規(guī)?；慨a(chǎn)實現(xiàn)產(chǎn)品降本；同時依托自研機器人相關技術(shù)，跨界布局健身器材品類。

曾經(jīng)依靠本體、運動控制構(gòu)筑競爭優(yōu)勢的宇樹科技，借助IPO募資同步落地大模型研發(fā)、技術(shù)開源、規(guī)模化降本、技術(shù)衍生產(chǎn)品四大布局，透過招股書內(nèi)容，我們發(fā)現(xiàn)了行業(yè)發(fā)展的四大關鍵方向。

圖片來源：每經(jīng)媒資庫 （圖文無關）

從“本體”之爭到“機器人大腦”之爭

第一大關鍵點，是宇樹科技的研發(fā)重點從“本體”轉(zhuǎn)向“機器人大腦”。

根據(jù)36氪研究院的報告，人形機器人的硬件成本持續(xù)下行已經(jīng)是一個明確趨勢，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心突破口在于“機器人大腦”的演進，尤其是“AI教母”李飛飛提出的世界模型（也稱之為空間大模型）的技術(shù)突破。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者：“2026年具身智能行業(yè)的核心焦點，集中在具身大模型、VLA（視覺—語言—動作）模型與世界模型三大方向。核心驅(qū)動來自兩大層面：技術(shù)端，行業(yè)正從實驗室加速邁向商業(yè)化，上述模型是實現(xiàn)具身智能的關鍵支撐；其中VLA作為主流技術(shù)范式，正通過架構(gòu)迭代并融合世界模型持續(xù)演進。政策層面，具身智能被納入‘十五五’未來產(chǎn)業(yè)，政策引導行業(yè)聚焦核心技術(shù)研發(fā)。”

郭濤表示：“產(chǎn)業(yè)層面，首套全產(chǎn)業(yè)鏈標準體系發(fā)布，倒逼企業(yè)圍繞這些模型技術(shù)達標；企業(yè)實踐層面，已有成果驗證其價值，如智平方相關模型性能領先，宇樹科技等企業(yè)加大研發(fā)投入，均印證這些方向是今年行業(yè)發(fā)力重點?！?/p>

空間智能，也被視為AI大模型下一個十年的核心前沿技術(shù)。

2026年，世界模型領域融資不斷。2026年2月，李飛飛創(chuàng)立的AI初創(chuàng)公司W(wǎng)orld Labs宣布在新一輪融資中籌集了10億美元，用于推動“世界模型”研發(fā)。

2026年3月，“深度學習三巨頭”之一楊立昆（Yann LeCun）聯(lián)合創(chuàng)立的人工智能初創(chuàng)公司AMI Labs（Advanced Machine Intelligence Labs）正式宣布，已完成10.3億美元種子輪融資。該公司同樣聚焦世界模型研發(fā)。

據(jù)宇樹科技招股書，公司前期研發(fā)投入側(cè)重本體結(jié)構(gòu)與運動控制，即“本體”與“小腦”層面。憑借優(yōu)秀的“本體”與“小腦”能力，公司人形機器人在跳舞、打拳等動作場景中表現(xiàn)優(yōu)異，但自主任務決策的“大腦”短板仍需補足。

在世界模型等具身模型熱度攀升之際，宇樹科技擬大手筆布局該領域。此次IPO公司擬募資42.02億元，其中20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)項目；相比之下，機器人本體研發(fā)項目擬投入11.10億元募集資金。

此前，全球技術(shù)路線與數(shù)據(jù)場景尚未明確，宇樹科技尚未大規(guī)模開展真實數(shù)據(jù)采集、工廠部署訓練等相關工作。

宇樹科技認為，算力支撐薄弱、高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺乏導致模型智能化程度不足，成為制約行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。通過本次募投項目的實施，首先將推進“云、邊、端”算力協(xié)同部署，突破算力瓶頸，為模型訓練、深度學習、應用拓展提供支撐；同時，公司將搭建大規(guī)模真實數(shù)據(jù)集、開發(fā)高性價比遙操系統(tǒng)、建立自動化標注機制，形成“數(shù)據(jù)飛輪”，并以合成數(shù)據(jù)與高真實度仿真訓練補充“困難場景”數(shù)據(jù)，解決行業(yè)數(shù)據(jù)不足痛點，為商業(yè)化落地奠定數(shù)據(jù)基礎。

可以看出，宇樹科技已然轉(zhuǎn)向，擬大手筆投資具身大模型的研發(fā)，并在算力、數(shù)據(jù)多個領域布局。

開源、降本和推出衍生產(chǎn)品

第二大關鍵點是開源模型。大語言模型有開源和閉源之爭。其中，開源模型的代表正是DeepSeek。關于具身大模型，宇樹科技表示，模型研發(fā)層面，公司先后開源了兩項自研具身大模型UnifoLM-WMA-0與UnifoLM-VLA-0，并取得業(yè)界領先的測試結(jié)果與行業(yè)認同。

宇樹科技并沒有因為自己機器人本體銷量領先，就封閉起來做閉源模型。其表示，公司打造圍繞自身產(chǎn)品的生態(tài)體系，開源基于公司產(chǎn)品的數(shù)據(jù)采集、模型訓練、真機部署、運動控制等全流程算法，吸引全球開發(fā)者參與算法優(yōu)化與通用機器人研究開發(fā)。

截至2026年2月末，宇樹科技所發(fā)布的開源技術(shù)覆蓋了仿真建模、運動控制、具身大模型及配套軟件技術(shù)棧等多項通用機器人技術(shù)鏈條。

第三個關鍵點是規(guī)?；当尽．斚?，人形機器人領域不僅涌現(xiàn)諸多創(chuàng)業(yè)公司，也有不少跨界車企和人工智能公司加入。

在激烈的競爭中，宇樹科技如何構(gòu)建自身的壁壘？其在預先審閱申請文件的問詢函回復中表示，未來，行業(yè)競爭核心將圍繞核心部組件降本、真實訂單獲取及場景應用商業(yè)閉環(huán)等能力展開，預計將較快進入行業(yè)洗牌整合階段，資源將進一步向具備核心技術(shù)壁壘、極致成本控制力的頭部企業(yè)集中。

宇樹科技認為技術(shù)、成本是兩大核心因素。在構(gòu)建大腦+小腦+本體技術(shù)的同時，公司也在積極尋求降本。

據(jù)悉，宇樹科技四足機器人單位成本已從2022年的2.23萬元下降至2025年1月~9月的1.21萬元；人形機器人單位成本從2023年的7.32萬元下降至2025年1月~9月的6.22萬元，兩大類產(chǎn)品的單位成本均呈顯著下降趨勢。

宇樹科技還擬使用募集資金6.24億元用于智能機器人制造基地建設項目。其表示，擴大產(chǎn)能既能滿足日益增長的訂單需求，保障客戶交付周期，又能通過規(guī)?；a(chǎn)降低單位生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品價格競爭力。

第四大關鍵點在于機器人技術(shù)的衍生產(chǎn)品，比如健身器材等。

宇樹科技營業(yè)收入主要包括四足機器人、人形機器人、機器人組件和其他業(yè)務。而其他業(yè)務的產(chǎn)品主要為智能健身設備。宇樹科技于2022年開發(fā)了健身泵，其功能原理源自于公司的機器人關節(jié)力控技術(shù)。2023年，其他業(yè)務營收826.51萬元，營收占比為5.25%。彼時，宇樹科技人形機器人業(yè)務營收占比僅為1.88%。

值得注意的是，在2025年春節(jié)因人形機器人大火之后，宇樹科技也并未忽視健身器材相關產(chǎn)品。

據(jù)悉，2024年10月24日，宇樹科技取得多功能啞鈴凳、劃船機、健身器材配件和健身泵等外觀設計專利。

2025年3月，宇樹科技分別在英國、歐盟、日本取得健身器材配件的外觀設計專利；2025年4月又在英國、歐盟取得多功能啞鈴凳的外觀設計專利。此外，創(chuàng)始人王興興2025年8月向宇樹科技無償轉(zhuǎn)讓一項智能健身設備相關專利。

從練就“鋼筋鐵骨”的本體之爭，到角逐“智慧靈魂”的大腦之戰(zhàn)，宇樹科技的IPO招股書，恰似一份具身智能行業(yè)的演進史。加大具身大模型投入是破局未來，擁抱開源是做大生態(tài)，極致降本是生存法則，而健身器材的跨界則是技術(shù)落地的巧妙觸角。宇樹科技已然不再只是一家“賣機器狗”的公司，它正試圖用開源和算力數(shù)據(jù)飛輪，搭建起整個機器人產(chǎn)業(yè)的底層基礎設施。

封面圖片來源：每經(jīng)媒資庫 （圖文無關）