每經(jīng)記者｜劉曦    每經(jīng)編輯｜余婷婷    

近日，一則特斯拉在中國(guó)山區(qū)掛壁公路上的實(shí)測(cè)視頻在海外走紅。視頻由中國(guó)車(chē)主“大胡L5”拍攝，后經(jīng)特斯拉官方及CEO（首席執(zhí)行官）馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)。截至目前，馬斯克的這條推文全網(wǎng)播放量已突破4700萬(wàn)，收獲了超24萬(wàn)點(diǎn)贊與近萬(wàn)條評(píng)論。

視頻拍攝于一條依山而建的掛壁公路，道路狹窄局促。畫(huà)面中，搭載FSD（Full Self-Driving）V14的特斯拉車(chē)輛全程依靠自動(dòng)駕駛，平穩(wěn)完成連續(xù)急彎、臨崖行駛，并順利應(yīng)對(duì)近距離極限會(huì)車(chē)。

圖片來(lái)源：X（@Elon Musk）

面對(duì)視頻的突然爆火，車(chē)主“大胡L5”回應(yīng)稱(chēng)，位于重慶巫溪的這段掛壁公路，難度其實(shí)并不算極高，對(duì)車(chē)輛最大的考驗(yàn)集中在行駛節(jié)奏與彎道把控方面，“很多人驚嘆FSD竟能跑這種險(xiǎn)路，但說(shuō)實(shí)話(huà)，真正震撼網(wǎng)友的是中國(guó)深山里的基建”。

“大胡L5”在其X平臺(tái)簡(jiǎn)介中自稱(chēng)分享專(zhuān)業(yè)的FSD測(cè)試視頻?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者瀏覽其賬號(hào)發(fā)現(xiàn)，其中確實(shí)有大量FSD測(cè)試內(nèi)容。同時(shí)，在其他社交媒體平臺(tái)上，也能看到他對(duì)于多種輔助駕駛系統(tǒng)的測(cè)評(píng)視頻，包括華為ADS、Momenta輔助駕駛等。記者嘗試聯(lián)系其進(jìn)行采訪(fǎng)，截至發(fā)稿，未獲回應(yīng)。

掛壁公路實(shí)測(cè)出圈，特斯拉純視覺(jué)技術(shù)又精進(jìn)了？

特斯拉FSD山區(qū)掛壁公路實(shí)測(cè)視頻走紅的同時(shí)，兩個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)引發(fā)了廣泛討論。

首先，視頻拍攝路段處于山區(qū)，霧氣較大。對(duì)于依靠攝像頭的純視覺(jué)方案來(lái)說(shuō)，為何能通過(guò)此類(lèi)特殊場(chǎng)景？其次，視頻中駕駛員全程未握方向盤(pán)的行為，引發(fā)了合規(guī)性質(zhì)疑。今年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（報(bào)批稿）顯示，車(chē)輛必須配備駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：手部離開(kāi)方向盤(pán)5秒觸發(fā)提示，10秒未糾正則升級(jí)為警告，多次違規(guī)后系統(tǒng)將在至少30分鐘內(nèi)禁用輔助功能。按照這一標(biāo)準(zhǔn)，全程脫手駕駛顯然不合規(guī)。

圖片來(lái)源：特斯拉美國(guó)官網(wǎng)

實(shí)際上，視頻中駕駛員能夠全程脫手，與FSD V14的版本特性直接相關(guān)。2026年5月推送的V14.3.3版本，核心調(diào)整就是放寬?cǎi){駛員監(jiān)測(cè)機(jī)制，允許脫手且不再頻繁催促。相比國(guó)內(nèi)試駕車(chē)搭載的V13，V14模型參數(shù)量提升10倍，底層架構(gòu)轉(zhuǎn)向“純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，實(shí)現(xiàn)了“車(chē)位到車(chē)位”的完整自動(dòng)駕駛，還能通過(guò)聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)識(shí)別警車(chē)、消防車(chē)并主動(dòng)避讓。

北方工業(yè)大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示：“從FSD V14的表現(xiàn)來(lái)看，得益于端到端大模型的加持，其能力確實(shí)有了顯著飛躍?！彼J(rèn)為，在國(guó)外，“滿(mǎn)血版”的FSD應(yīng)該已經(jīng)具備這種真實(shí)能力，并非虛假宣傳；同時(shí)，國(guó)內(nèi)一些較強(qiáng)的智能駕駛系統(tǒng)，只要沿著同樣的技術(shù)路線(xiàn)發(fā)展，也完全有可能達(dá)到相近的水平。

針對(duì)博主發(fā)布的視頻，紀(jì)雪洪認(rèn)為需要注意一個(gè)前提：國(guó)內(nèi)的特斯拉智駕并非“滿(mǎn)血版”，視頻展示的能力是否完全可靠、是否具有普遍性，目前還無(wú)法百分之百確定。另外，視頻中的智駕能力是局部場(chǎng)景表現(xiàn)還是整體水平體現(xiàn)，也還需更深入地了解。

至于端到端大模型所面臨的特殊場(chǎng)景，包括目前國(guó)內(nèi)許多車(chē)廠(chǎng)正在研發(fā)的VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）、世界模型等，紀(jì)雪洪認(rèn)為，隨著算法不斷迭代、算力的提升，數(shù)據(jù)積累越來(lái)越豐富，系統(tǒng)應(yīng)對(duì)各種長(zhǎng)尾場(chǎng)景（corner case）的能力也在逐步增強(qiáng)。當(dāng)然，現(xiàn)階段完全實(shí)現(xiàn)L4級(jí)尚需時(shí)日，真正達(dá)到這一目標(biāo)可能還需要幾年的發(fā)展。

私改泛濫，幾百元“FSD卡貼”可破解滿(mǎn)血版

既然V14尚未在中國(guó)正式推送，那么視頻中車(chē)主是如何用上V14的？記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，類(lèi)似展示FSD V14脫手駕駛的相關(guān)視頻不在少數(shù)，多數(shù)為私自進(jìn)行破解使用。

在多家電商平臺(tái)上，搜索“FSD滿(mǎn)血”“FSD模塊”等關(guān)鍵詞可找到數(shù)十款相關(guān)商品，售價(jià)僅幾百元的山寨產(chǎn)品普遍打著“體驗(yàn)滿(mǎn)血FSD自動(dòng)駕駛”的旗號(hào)進(jìn)行推銷(xiāo)。

“特斯拉V14、V13都有，V14正式版對(duì)應(yīng)北美V14版，屬于弱監(jiān)督；工廠(chǎng)版是強(qiáng)監(jiān)督的歐洲版本，已有近百位車(chē)主驗(yàn)證?！币晃粚?zhuān)門(mén)售賣(mài)該服務(wù)的商家向記者表示。不過(guò)他也指出，目前的V14美國(guó)弱監(jiān)督版只能在今年3月推送的軟件版本2026.2.9.3上安裝，其他版本無(wú)法使用。

改裝模塊 圖片來(lái)源：受訪(fǎng)者供圖

從商家展示的圖片來(lái)看，安裝器件包含快拆、CAN接口等。據(jù)悉，這類(lèi)破解通常被稱(chēng)為“FSD卡貼”，是一種第三方工具，通過(guò)硬件和軟件手段繞過(guò)官方的區(qū)域限制，利用刷寫(xiě)或模擬信號(hào)欺騙車(chē)機(jī)系統(tǒng)，讓FSD的選項(xiàng)和功能界面顯示出來(lái)并可用。

不過(guò)需要說(shuō)明的是，這一方案并非真正的“免費(fèi)”，用戶(hù)必須先購(gòu)買(mǎi)6.4萬(wàn)元的特斯拉官方輔助駕駛功能，破解方案才能生效。

記者走訪(fǎng)北京朝陽(yáng)區(qū)的一家特斯拉官方維修中心時(shí)，工作人員明確表示：“這類(lèi)改裝屬于電控件改造，干擾車(chē)輛電腦模塊，會(huì)影響保修。”特斯拉官方客服也同樣向記者指出，任何非官方改裝都會(huì)導(dǎo)致整車(chē)質(zhì)保失效，且可能引發(fā)安全隱患。

FSD入華在即，中國(guó)智駕企業(yè)加速對(duì)標(biāo)“超車(chē)”

在破解亂象之外，特斯拉FSD官方的入華進(jìn)程也在同步推進(jìn)。2025年2月，特斯拉上線(xiàn)了城市道路Autopilot功能；去年3月，又啟動(dòng)了FSD限時(shí)體驗(yàn)活動(dòng)，但僅一周后便暫停。今年5月，特斯拉中國(guó)對(duì)FSD功能的中文名稱(chēng)再次進(jìn)行了調(diào)整，更名為“特斯拉輔助駕駛”，價(jià)格依舊為6.4萬(wàn)元。官方介紹，搭載該功能的車(chē)輛，未來(lái)將能夠在駕駛員極少干預(yù)的情況下完成絕大多數(shù)的駕駛?cè)蝿?wù)。

今年第一季度的財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上，特斯拉CFO（首席財(cái)務(wù)官）Vaibhav Taneja表示，希望FSD能夠在今年第三季度獲得全面商用許可。

圖片來(lái)源：特斯拉中國(guó)官網(wǎng)

蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年激光雷達(dá)在新能源乘用車(chē)領(lǐng)域的滲透率已攀升至21%。在市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)的同時(shí)，智能駕駛技術(shù)路線(xiàn)分化也日益明顯。在技術(shù)路線(xiàn)層面，特斯拉FSD采用純視覺(jué)方案與端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不依賴(lài)高精地圖，與當(dāng)前中國(guó)主流車(chē)企普遍采用的“多傳感器融合+激光雷達(dá)”路線(xiàn)形成正面競(jìng)爭(zhēng)。

不過(guò)，與一年前相比，中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局已發(fā)生明顯變化。盡管技術(shù)路線(xiàn)存在差異，但中國(guó)車(chē)企在功能落地節(jié)奏上正在加速追趕。

當(dāng)前，中國(guó)車(chē)企幾乎均已進(jìn)入城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）量產(chǎn)階段。工信部數(shù)據(jù)顯示，今年前兩個(gè)月，具備L2級(jí)組合駕駛輔助功能的乘用車(chē)新車(chē)滲透率已達(dá)到69.15%，較去年同期提升10個(gè)百分點(diǎn)。這意味著，在中國(guó)市場(chǎng)，智能駕駛早已不再是特斯拉的“獨(dú)門(mén)技術(shù)”，而是整個(gè)行業(yè)加速普及的競(jìng)爭(zhēng)方向。

在此背景下，中國(guó)玩家也開(kāi)始正面“喊話(huà)”特斯拉。今年4月北京車(chē)展期間，小鵬集團(tuán)董事長(zhǎng)何小鵬表示：“我們給自己設(shè)定了一個(gè)目標(biāo)，到8月份，在中國(guó)市場(chǎng)全面超越特斯拉的FSD系統(tǒng)。如果我們能夠在這里超越它，我們的整體實(shí)力將會(huì)更強(qiáng)?！痹谒磥?lái)，中國(guó)的駕駛環(huán)境更為復(fù)雜，這一市場(chǎng)的表現(xiàn)更能檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的真實(shí)能力。

面對(duì)FSD即將入華的態(tài)勢(shì)，輕舟智航副總裁趙剛?cè)涨跋蛴浾弑硎荆骸袄蠈?shí)說(shuō)，兩年前如果特斯拉的產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，就好像一場(chǎng)長(zhǎng)跑，他們領(lǐng)先太多，不確定能不能追得上。但今天，我們可以看到他們，而且已經(jīng)很接近了?！?/p>

趙剛進(jìn)一步指出：“我們迭代的速度，我認(rèn)為已經(jīng)超過(guò)了他們?cè)诿绹?guó)整個(gè)體系的效率。特斯拉就像長(zhǎng)跑中一只很好的‘兔子’，可以被超越，之后也許還會(huì)有新的兔子出現(xiàn)。我們要做的就是持續(xù)超越或保持領(lǐng)跑，這是完全可以做到的?！?/p>